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腎臟手術(shù)的機(jī)器人方法,特別是部分腎切除術(shù),具有一些固有的挑戰(zhàn),并且必須熟悉達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)。外科醫(yī)生必須了解機(jī)器人手臂的運(yùn)動和運(yùn)動范圍,特別是與離合器和攝像頭有關(guān)。
在準(zhǔn)備保留腎單位手術(shù)時,患者必須進(jìn)行完整的轉(zhuǎn)移性檢查,包括CT或MRI腹部成像,胸片和血液檢查(全血細(xì)胞計(jì)數(shù)[CBC],電解質(zhì),肝臟和凝血特征)。腹部成像應(yīng)包括重建系列,以清楚地描繪脈管系統(tǒng),特別是腎動脈和靜脈的數(shù)量和過程。這對于計(jì)劃術(shù)中肺門切除和夾緊至關(guān)重要。
此外,在術(shù)前成像中檢查腫瘤大小,位置,內(nèi)生性質(zhì)和與收集系統(tǒng)的接近度,并確定腎臟腎臟評分。 還應(yīng)安排術(shù)中超聲檢查,以便在切除前更準(zhǔn)確地標(biāo)出腫瘤。
與控制臺外科醫(yī)生同樣重要的是床邊助手,特別是在體外應(yīng)用血管鉗時。在開始解剖之前必須放置足夠的輔助端口。在開始切除腫瘤之前,應(yīng)仔細(xì)準(zhǔn)備所有器械,縫合線和拭子; 謹(jǐn)慎地與床邊助理,擦洗護(hù)士和其他涉及案件的手術(shù)室人員一起“詳細(xì)介紹”該程序。
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